# UUID: e924e3ee-aea9-4eca-8d20-f522465d6bba
n = int(input())
arr = list(map(int, input().split()))
min_jobb = [0] * n
min_jobb[-1] = arr[-1]

for i in range(n - 2, -1, -1):
    min_jobb[i] = min(arr[i], min_jobb[i + 1])

i = 0
j = n - 1
max_hossz = -1
legjobb_i = -1
legjobb_j = -1

while i < n and j > i:
    if arr[i] > min_jobb[j]:
        if j - i > max_hossz:
            max_hossz = j - i
            legjobb_i = i + 1
            legjobb_j = j + 1
        i += 1
    else:
        j -= 1

if max_hossz == -1:
    print(-1)
else:
    print(legjobb_i, legjobb_j)