#include <iostream>

using namespace std;

int main()
{
    int n,k,x,bestp=1,bestm,volte=0;
    //int fak[200001];
    cin>>n>>k;
    cin>>x;
    bestm=x;
    for(int i=2; i<=n; i++){
        cin>>x;
        if(x>bestm){
            bestm=x;
            bestp=i;
            //cout<<bestp;
        }

        if(i-bestp>=k){
            volte=1;
            cout<<bestp;
            break;
        }
    }
    if(volte==0)
        cout<<-1;
    return 0;
}