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#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int N, K;
int H[200001];
int fugg(int, int);

int main() {
	
    cin>>N>>K;
    for(int i=1; i<=N; i++) cin>>H[i];
    cout<<fugg(1, 1-K);

}
int fugg(int meghivottfa, int elozofa)
{
    int magassag=H[meghivottfa];
    int maxi=0, maxis;
    for(int i=elozofa+K+1; i<=meghivottfa+K; i++)
    {
        if(maxi<H[i])
        {
            maxi=H[i];
            maxis=i;
        }
    }
    if(maxi<magassag) return meghivottfa;
    if(maxi==magassag) return -1;
    return(fugg(maxis, meghivottfa));
}