// UUID: fa1c29de-f8d3-466e-8d8c-d65a8c6cb7ac
#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;

int main() {
	int n, k, maxi = 0;
    cin >> n >> k;
    vector<int> h(n);

    for (int i = 0; i < n; i++) {
        cin >> h[i];
    }

    for (int i = 0; i < n; i++) {
        for (int j = max(0, i - k); j < min(i + k, n - 1) + 1; j++) {
            maxi = max(maxi, h[j]);
        }
        if (maxi <= h[i]) {
            cout << i + 1;
            return 0;
        }
    }

    cout << -1;
}