# UUID: 99b9b4a2-a4f7-45b3-bc60-8a0b729c2bec
from collections import deque
import sys

input = sys.stdin.readline

n_k = input().split()
n = int(n_k[0])
k = int(n_k[1])

magassagok = list(map(int, input().split()))

# A deque-ben tároljuk a látómezőn belüli indexeket csökkenő magassági sorrendben
q = deque()

for i in range(n):
    # Távolítsuk el a látótávolságon kívüli fákat
    while q and i - q[0] > k:
        q.popleft()

    # Töröljük ki a nálunk alacsonyabb vagy egyenlő fákat a végéről
    while q and magassagok[q[-1]] <= magassagok[i]:
        q.pop()

    # Ha nincs magasabb fa látótávolságon belül → boldog
    if not q:
        print(i + 1)  # +1 mert a feladat szerint 1-től indexelünk
        sys.exit(0)

    # Hozzáadjuk ezt a fát a deque végére
    q.append(i)

# Ha egyik fa sem jó
print(-1)