#include <bits/stdc++.h>

using namespace std;
struct bencu{
    int elso;
    int masod;
}a[10001];

int main()
{
    int n,m,utolso=1,p=0,b[10001],hely=1,shely=1;
    cin>>n;
    cin>>m;
    for(int i=1;i<=n;i++){
        cin>>a[i].elso;
        cin>>a[i].masod;
    }
    if(a[1].elso!=1){
        cout<<-1;
        return 0;
    }
    int i=1;
    while(i<=n && utolso<m){
        if(utolso>=a[i].elso){
            if(a[i].masod>shely){
                shely=a[i].masod;
                hely=i;
            }
            i++;
        }
        else{
            utolso=shely;
            p++;
            b[p]=hely;
            if(a[i].masod>shely && a[i].elso<=utolso){
                shely=a[i].masod;
                hely=i;
            }
            i++;

        }
    }
    if(utolso!=shely){
        utolso=shely;
        p++;
        b[p]=hely;
    }
    if(utolso==m){
        cout<<p-1<<endl;
        for(int j=1;j<=p;j++){
        cout<<b[j]<<" ";
        }
    }
    else cout<<-1;
    return 0;
}