#include <iostream>
#include <vector>
#include <algorithm>

using namespace std;
long long n,m,i,j,poz1,poz2,a,maxi,mini;
int main()
{
    ios::sync_with_stdio(false);
    cin>>n;
    vector <int> x (n+1,0);
    for (i=1;i<=n;++i)
    {
        cin>>a;
        x[a]=i;
    }

    maxi=0;
    mini=x[n];
    poz1=n;
    for (j=n-1;j>=1;--j)
    {
        if (x[j]-mini<0) mini=x[j];
        else if ((x[j]-mini)>maxi)
        {
            maxi=x[j]-mini;
            poz1=mini;
            poz2=x[j];
        }
    }
    if (maxi==0) cout<<"-1";
    else cout<<poz1<<" "<<poz2;
    return 0;
}