// Source: https://usaco.guide/general/io

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;

int main() {
    int n,in,k;cin>>n>>in>>k;
    vector<int> v(n+1),ans;
    for(int i = 1; i<=n;i++)cin>>v[i];
    int lasti=in;
    ans.push_back(in);
    for(int i = in+1;i<=n;i++){
        if(v[i]-v[lasti]>=k){
            lasti=i;
            ans.push_back(i);
        }
    }
    lasti=in;
    for(int i =in-1;i>0;i--){
        if(v[lasti]-v[i]>=k){
            lasti=i;
            ans.push_back(i);
        }
    }
    sort(ans.begin(),ans.end());
    cout<<ans.size()<<endl;
    for(int i : ans)cout<<i<<' ';
}