// Source: https://usaco.guide/general/io

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;

int main() {
    int n,in,k;cin>>n>>in>>k;
    vector<int> v(n);
    for(int i = 0;i<n;i++)cin>>v[i];
    vector<int> dp(n),vissza(n),kovi1(n,-1),kovi2(n,-1);
    int x=0;
    for(int i = 0;i<n;i++){
        x=max(x,i);
        while(x<n&&v[x]-v[i]<k)x++;
        kovi1[i]=x;
    }
    x=n-1;
    for(int i = n-1;i>=0;i--){
        x=min(x,i);
        while(x>=0&&v[i]-v[x]<k)x--;
        kovi2[i]=x;
    }
    in--;
    int i = in-1;
    while(i>=0){
        if(kovi1[i]==-1||kovi1[i]>in){
            dp[i]=1;
            vissza[i]=in;
        }
        else{
            if(1+dp[kovi1[i]]>dp[i+1]){
                dp[i]=1+dp[kovi1[i]];
                vissza[i]=i;
            }
            else{
                dp[i]=dp[i+1];
                vissza[i]=vissza[i+1];
            }
        }
        i--;
    }
    i=in+1;
    while(i<n){
        if(kovi2[i]<in){
            dp[i]=1;
            vissza[i]=in;
        }
        else{
            if(1+dp[kovi2[i]]>dp[i-1]){
                dp[i]=1+dp[kovi2[i]];
                vissza[i]=i;
            }
            else{
                dp[i]=dp[i-1];
                vissza[i]=vissza[i-1];
            }
        }i++;
    }
    cout<<dp[0]+dp[n-1]<<endl;
    i=0;
    deque<int> ans;
    while(i<in){
        cout<<vissza[i]+1<<' ';
        i=vissza[i];
        i++;
    }
    i=n-1;
    while(i>in){
        ans.push_front(vissza[i]+1);
        i=vissza[i];
        i--;
    }
    for(int j : ans)cout<<j<<' ';
}