#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main()
{
    int n; cin>>n; ios::sync_with_stdio(0); cin.tie(0);
    int a[100000],mini=INT_MIN,utsind=0,tav=0,meg1=-1,meg2;
    for(int i=0; i<n; i++){cin>>a[i];}
    for(int i=0; i<n; i++){
        if(a[i]>mini){
            for(int j=i+tav+1; j<n; j++){if(a[j]<a[i])utsind=j;}
            mini=INT_MAX;
            for(int j=max(utsind,i+tav)+1; j<n; j++){if(a[j]<mini)mini=a[j];}
            if(tav<utsind-i){tav=utsind-i; meg1=i; meg2=utsind;}}}
    if(meg1==-1)cout<<-1;
    else cout<<meg1+1<<" "<<meg2+1;
    return 0;
}