#include <iostream>

using namespace std;

int main()
{
    int n,y;
    cin>>n;
    int a[n+1];
    for(int i=1;i<=n;i++)
    {
        cin>>y;
        a[y]=i;
    }
    int maxh=0,kezd,veg,x=1,h;
    for(int i=2;i<=n;i++)
    {
        if(a[i]<a[x])
        {
            h=a[x]-a[i];
            if(h>maxh)
            {
                maxh=h;
                kezd=x;
                veg=i;
            }
        }
        else
        {
            x=i;
        }

    }

    if(maxh==0)
    {
        cout<<"-1";
    }
    else
    {
        cout<<a[veg]<<" "<<a[kezd];
    }
    return 0;
}