#include <iostream>

using namespace std;

int main()
{
    int n;
    cin >> n;
    int p, mh=-1, a=-1, b=-1, k=-1;
    int t[n+1];
    for(int i=0; i<n; i++)
    {
        cin >> p;
        t[p]=i;
    }
    k=t[1];
    for(int i=2; i<=n; i++)
    {
        if(t[i]>k)
        {
            k=t[i];
        }
        else
        {
            if(k-t[i]>mh)
            {
                b=k+1;
                a=t[i]+1;
                mh=k-t[i];
            }
        }
    }
    if(mh==-1)
    {
        cout << -1;
    }
    else
        cout << a << " " << b;
}