#include <bits/stdc++.h>

using namespace std;

int main()
{
    int n, x, maxInd = 0, maxInv = 0, i1 = 0, i2 = 0;

    cin >> n;

    vector< int > num(n + 1);

    for (int i = 0; i < n; i++) { /* bekérés */
        cin >> x;
        num[x] = i + 1;
    }

    for (int i = 1; i <= n; i++) {
        if (num[i] > maxInd) {
            maxInd = num[i];
        }
        else {
            if (abs(num[i] - maxInd) > maxInv) {
                maxInv = abs(num[i] - maxInd);
                i1 = num[i];
                i2 = maxInd;
            }
        }
    }

    if (maxInv == 0) {
        cout << "-1";
    }
    else {
        cout << i1 << ' ' << i2;
    }

    return 0;
}