#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;

int main(){
    int n;
    cin >> n;
    vector<int> a(n+1);
    for (int i= 1; i<n+1; i++) {
        int h;
        cin >> h;
        a[h] = i;
    }
    int tav=0,tav2= 0, nagy=0, nagy2=0;
    for(int i = 1; i <n+1; i++) {
        if (i>1 && tav-a[i]>nagy2-nagy) {
            nagy =a[i];
            nagy2 = tav;
        }
        if (a[i] > tav) {
            tav = a[i];
        }
    }
    if (nagy== 0) cout<< '-1';
    else cout << nagy << ' ' << nagy2;
}