#include <iostream>

using namespace std;

int main()
{
    int n, k;
    cin>>n>>k;
    int t[n];
    for(int i=0; i<n; i++)
    {
        cin>>t[i];
    }
    int m=0, p=0;
    for(int i=0; i<n; i++)
    {
        if(t[i]>=m)
        {
            m=t[i];
            for(int j=i+1; j<=i+k and j<=n-1; j++)
            {
                if(t[j]>=p)
                {
                    p=t[j];
                }
            }
            if(m>=p)
            {
                cout << i+1;
                return 0;
            }
        }
    }
    cout << -1;
    return 0;
}