#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;

int main()
{
    int n; cin>>n;
    vector<int> v(n+1);
    for(int i=1; i<=n; i++)
        cin>>v[i];
    vector<int> pos(n+1);
    for(int i=1; i<=n; i++)
        pos[v[i]]=i;
    int ans=0,l=0,r=0;
    vector<bool> bent(n+2, 1);
    int a=1;
    for(int kis=1; kis<n; kis++)
    {
        int p=pos[kis];
        bent[p]=0;
        while(!bent[a]) a++;
        if(a<p && p-a>r-l)
        {
            r=p,l=a;
        }
    }
    if(l) cout<<l<<" "<<r<<"\n";
    else cout<<"-1\n";
}