#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;

int main()
{
    int n,k; cin>>n>>k;
    int inf=1e6+10;
    vector<int> v(n+2);
    for(int i=1; i<=n; i++)
        cin>>v[i];
    v[0]=v[n+1]=inf;
    vector<int> el(n+1),kov(n+1);
    stack<int> s;
    s.push(0);
    for(int i=1; i<=n; i++)
    {
        while(v[i]>=v[s.top()]) s.pop();
        el[i]=s.top();
        s.push(i);
    }
    while(!s.empty()) s.pop();
    s.push(n+1);
    for(int i=n; i>0; i--)
    {
        while(v[i]>=v[s.top()]) s.pop();
        kov[i]=s.top();
        s.push(i);
    }
    for(int i=1; i<=n; i++)
    {
        bool jo=1;
        if(el[i] && el[i]>=i-k) jo=0;
        if(kov[i]<=n && kov[i]<=i+k) jo=0;
        if(jo)
        {
            cout<<i<<"\n";
            return 0;
        }
    }
    cout<<"-1\n";
}