#include <iostream>
#include <algorithm>
#include <queue>
using namespace std;

struct vonat{
    int kezd, veg, ind;
};

bool alma(vonat x, vonat y){
    if(x.veg==y.veg){
        return x.kezd>y.kezd;
    }
    else{
        return x.veg>y.veg;
    }
}

int main()
{
    queue<int> q;
    int n, m;
    cin >> n >> m;
    vonat a[n];
    for(int i=0; i<n; i++){
        cin >> a[i].kezd >> a[i].veg;
        a[i].ind=i+1;
    }
    sort(a, a+n, alma);
    int hely=1;
    int i=0;
    while(hely<m){
        i=0;
        while(a[i].kezd>hely&&i<n){
            i++;
        }
        if(i==n){
            cout << -1 << '\n';
            return 0;
        }
        hely=a[i].veg;
        q.push(a[i].ind);
        if(q.size()>10000){
            cout << -1 << '\n';
            return 0;
        }
    }
    cout << q.size()-1 << '\n';
    while(!q.empty()){
        cout << q.front() << ' ';
        q.pop();
    }
    return 0;
}