#include <iostream>
#include <vector>
using namespace std;

int main()
{
    int n;
    cin >>n;
    vector<int> v(n+1);
    vector<int> b(n+1);
    for(int i=1;i<=n;i++){
        cin >>v[i];
        b[v[i]]=i;
    }
    int l=b[1];
    int m=l;
    int t=0;
    int mx=0;
    for(int i=2;i<=n;i++){
        if(b[i]<l){
            if(l-b[i]>mx){
                t=b[i];
                mx=l-b[i];
                m=l;
                //cout << i << " " << t<< " "<<m<< " "<<mx<<endl;
            }
        }
        else{
            l=b[i];
        }
    }
    if(t==0){
        cout <<-1;
    }
    else{
        cout<<t<<" "<<m<<endl;
    }
    return 0;
}