#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;

int main() {
    int n, m;
    cin >> n >> m;
    vector<array<int,3>> vonatok(n);
    for (int i = 0; i < n; i++) {
        int a, b;
        cin >> vonatok[i][0] >> vonatok[i][1];
        vonatok[i][2]=i+1;
    }
    sort(vonatok.begin(), vonatok.end());
    int j=1, mx=0;
    vector<int> utvonal;
    int i=0;
    while (j<m) {
        int legjobb_vonat = -1;
        while (i<n && vonatok[i][0]<=j) {
            if (vonatok[i][1]>mx) {
                mx=vonatok[i][1];
                legjobb_vonat = vonatok[i][2];
            }
            i++;
        }
        if (legjobb_vonat==-1) {
            cout << -1 << endl;
            return 0;
        }
        utvonal.push_back(legjobb_vonat);
        j=mx+1;
    }
    cout << utvonal.size()-1 << endl;
    for (int i : utvonal) {
        cout << i << " ";
    }
}