#include <iostream>
#include <vector>
using namespace std;

int main()
{
    int n;
    cin >> n;
    vector <int> elemek;
    int x;
    elemek.resize(n);
    for(int i=0; i < n; i++){
        cin >> elemek[i];
    }
    int egy=0,ketto=0,hossz=0,j;
    for(int i=0; i < n-1; i++){
        for(int j=n-1; j > i; j--){
            if(elemek[i]>elemek[j]){
                if(j-i > hossz){
                    hossz=j-i;
                    egy=j+1;
                    ketto=i+1;
                }
            }
        }
    }
    if(hossz==0){
        cout << -1;
    }
    else{
        cout << egy << " " << ketto;
    }
    return 0;
}