#include <iostream>
using namespace std;

int main() {
    int n, k;
    cin>>n>>k;
    int h[n+1];
    for(int i=1;i<=n;i++){
        cin>>h[i];
    }
    for(int i=1;i<=n;i++){
        bool b=1;
        for(int j=1;j<=k;j++){
            if(i-j>=1 && h[i-j]>h[i] && b==1){
                b=0;
            }
        }
        if(b==1){
            for(int j=1;j<=k;j++){
                if(i+j<=n && h[i+j]>h[i] && b==1){
                    b=0;
                }
            }
        }

        if(b==1){
            cout<<i<<endl;
            return 0;
        }
    }

    cout<<-1<<endl;
    return 0;
}