#include <iostream>

using namespace std;

int main()
{
    int N;
    cin >> N;
    int T[50000];
    for (int i=0;i<N;i++) {
        cin >> T[i];
    }
    int maxhossz = 0;
    int maxkezdo,maxveg,j;
    for (int i=0;i<N-1;i++) {
        if (T[i] > i+1) {
            j = N - 1;
            while (i < j && T[i] < T[j]) {
                j--;
            }
            if (j-i>maxhossz) {
                maxhossz = j - i;
                maxkezdo = i + 1;
                maxveg = j + 1;
            }
        }
    }
    if (maxhossz == 0) {
        cout << -1;
    }
    else {
        cout << maxkezdo << " " << maxveg;
    }






    return 0;
}