N = int(input())
lista = list(map(int,input().split()))
#N = 15
#lista = [15,2,3,12,13,11,8,9,10,4,5,7,6,14,1]
maxelter = 0
maxelterpoz = 0
maxertek = 0
for i in range(N):
    if abs(lista[i] - (i+1)) > maxelter:
        maxertek = lista[i]
        maxelter = abs(lista[i] - (i+1))
        maxelterpoz = i+1
if maxelter == 0:
    print(-1)
elif maxertek > maxelterpoz:
    minelterpoz = N
    for i in range(N-1,-1,-1):
        if lista[i] < maxertek:
            minelterpoz = i+1
            break
    print(maxelterpoz,minelterpoz)
else:
    minelterpoz = 1
    for i in range(N):
        if lista[i] > maxertek:
            minelterpoz = i+1
            break
    print(minelterpoz,maxelterpoz)