#include <iostream>
#include <vector>

using namespace std;


int main()
{
	int n = 0;
	cin >> n;
	vector<int> szamok(n);
	
	for (int i = 0; i < n; ++i)
	{
		cin >> szamok[i];
	}
	int maximum = szamok[0];
	int kezd = 0;
	int veg = -1;
	for (int i = 1; i < n; ++i)
	{
		if (szamok[i] < maximum)
		{
			veg = i;
		}
		else if (veg == -1)
		{
			kezd = i;
			maximum = szamok[i];
		}
	}
	
	if (veg != -1)
	{
		cout << kezd + 1 << " " << veg + 1;
	}
	else
	{
		cout << -1;
	}

	return 0;
}