#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
using ll = long long;
using pii = pair<int,int>;

int main() {
	ios::sync_with_stdio(false);
    cin.tie(0);
	int N,K,d;cin>>N>>K>>d;
	vector<int> v(N);
	for(int i=0;i<N;i++) cin>>v[i];
	K--;
	int last=v[K];
	vector<int> ans;
	ans.push_back(K+1);
	for(int i=K;i<N;i++) {
		if(v[i]-last>=d) {
			ans.push_back(i+1);
			last=v[i];
		}
	}
	last=v[K];
	for(int i=K;i>=0;i--) {
		if(last-v[i]>=d) {
			ans.push_back(i+1);
			last=v[i];
		}
	}
	cout<<ans.size()<<"\n";
	sort(ans.begin(),ans.end());
	for(int i=0;i<ans.size();i++) cout<<ans[i]<<" ";
}