#include <iostream>

using namespace std;

int main()
{
    int n, k;
    cin>>n;
    int t[n+1];
    for(int i=1; i<=n; i++)
    {
        cin>>k;
        t[k]=i;
    }
    k=t[1];
    int maxi=-1, p1, p2;
    for(int i=2; i<=n; i++)
    {
        if(k<t[i])
        {
            k=t[i];
        }
        else if(k-t[i]>maxi){
            maxi=k-t[i];
            p1=k;
            p2=t[i];
        }
    }
    if(maxi==-1)
    {
        cout<<-1;
    }
    else cout<<p2<<" "<<p1;
    return 0;
}