#include <iostream>

using namespace std;

int main()
{
    int n, eddigimax=-1, maxhossz=-1, maxx, maxy, x;
    cin >> n;
    int a[n+1];
    for(int i=0; i<n; i++){
        cin >> x;
        a[x]=i;
    }
    eddigimax=a[1];
    for(int i=2; i<=n; i++){
        //cout << "i: " << i << "\na[i]: " << a[i] << "\neddigimax: " << eddigimax;
        //cout << "\nmaxhossz: " << maxhossz << "\n\n";
        if(a[i]>eddigimax){
            eddigimax=a[i];
        }
        else{
            if(eddigimax-a[i]>maxhossz){
                //cout << "i: " << i << "\na[i]: " << a[i] << "\neddigimax: " << eddigimax;
                //cout << "\nmaxhossz: " << maxhossz;
                maxy=eddigimax+1;
                maxx=a[i]+1;
                maxhossz=eddigimax-a[i];
                //cout << "\nmaxx: " << maxx << "\nmaxy: " << maxy << "\n\n";
                //cout << maxx << ' ' << maxy << '\n';
            }
        }
    }
    if(maxhossz==-1){
        cout << -1;
    }
    else{
        cout << maxx << ' ' << maxy;
    }
    return 0;
}