#include <iostream>
#include <vector>
#include <queue>
#include <stack>
#include <set>
#include <map>
#include <limits.h>
#include <algorithm>
#include <math.h>

using namespace std;

int main()
{
	iostream::sync_with_stdio(0);
	cin.tie(0);

	int n, s, t, i;
	cin >> n >> s >> t;
	s--;

	vector<int> a(n), ans = { s };
	for (i = 0; i < n; i++) cin >> a[i];

	ans.reserve(n);
	int last = a[s];
	for (i = s+1; i < n; i++)
	{
		if (a[i] >= t + last)
		{
			last = a[i];
			ans.push_back(i);
		}
	}
	last = a[s];
	for (i = s-1; i > -1; i--)
	{
		if (a[i] + t <= last)
		{
			last = a[i];
			ans.push_back(i);
		}
	}

	sort(ans.begin(), ans.end());

	cout << ans.size() << '\n';
	for (i = 0; i < ans.size(); i++) cout << ans[i] + 1 << ' ';
}