#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;

#define int long long

signed main(){
	ios::sync_with_stdio(false);
	cin.tie(nullptr);
	int N;
	cin>>N;
	string S;
	cin>>S;
	deque<int>a,b;
	int i=0,x=0,y=0;
	for(char c:S){
		if(c=='('){
			x++;
			a.push_back(i);
		}
		else{
			x--;
			b.push_back(i);
		}
		y=max(y,-x);
		i++;
	}
	y=(y+1)/2;
	cout<<y<<'\n';
	while(y--){
		cout<<a.back()<<' '<<b.front()<<'\n';
		a.pop_back();
		b.pop_front();
	}
	return 0;
}